calibration

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我正在使用廣角鏡頭（178º對角線FOV），並試圖使用Opencv校準模塊進行正確校準。所有的檢測和校準過程都正常，但結果很差。我已經嘗試了許多不同的配置：不同組圖像不同徑向係數編號：2,3,4,5甚至6.（CV_CALIB_FIX_K1，...，CV_CALIB_FIX_K6）將主點和切向失真固定爲0（CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO，CV_CALIB_FIX_PRIN

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在實時視頻捕捉應用程序中使用攝像機校準參數

因此，我從便宜的usb網絡攝像頭捕捉視頻。然後我計算這個饋源的光流。我終於將這些optic-flow measurements用於（monocular）機器人導航。我已經校準了我的相機，並在兩個單獨的xml文件中具有intrinsic和distortion參數。我的問題是，我現在如何在我的視頻捕獲代碼中使用這些參數。如果有人可以使用code/pueudo-code來顯示此信息，那將會非常有幫助。

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如何初始化CMCalibratedMagneticField屬性以使其不返回零？

在 CMCalibratedMagneticField doesn't update 之前詢問過此問題，但沒有真正回答。我對這個很失望。我正在使用一個簡單的公式，但field.field.x，y，z始終爲零。 if (motionManager.deviceMotionAvailable) { [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueu

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傳感器校準設計模式

可以說我有一些傳感器。大多數傳感器提供3個值，如加速度計。 public class GenericSensor { double x, y, z; } public class Accelerometer extends GenericSensor { double roll, pitch; } 每個傳感器都有點不同。這就是爲什麼有些人需要校準而其他人不需要。我

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Apple的iPhone磁力計校準是否正常工作？

我目前正在開發iPhone應用程序（在iPhone 5，iOS 7，Xcode 5上），這需要非常準確地確定當前的態度。 CMDeviceMotion的「態度」並不能滿足這些要求，因爲蘋果的傳感器融合算法似乎過分依賴於相當快速（以我的經驗）漂移的陀螺儀。這就是爲什麼我決定讀出裸露的傳感器數據，後來我想在自己的傳感器融合算法中結合它。當詢問磁力數據的一個有兩種可能性：通過CMMagnetomet

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Android：一個人如何處理不準確的情緒？

我一直在使用三星Galaxy S3來處理使用氣壓計估計用戶高度的應用程序。我使用SensorManager.getAltitude（p0，p），並將p0設置爲等於最近機場報告的海平面氣壓。我將p設置爲等於氣壓計返回的值。不幸的是，返回的高度系統地比實際高出20米左右。我確信氣壓計返回的壓力值太低，所以SensorManager.getAltitude正在返回更高的高度。我甚至開車去了一個機場，從

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如何從攝像機投影矩陣計算ext和int參數

我一直在學習攝像機的校準，並以我的方式感到困惑，以便理解如何從攝像機投影矩陣中恢復外部和內部攝像機參數。一般情況下，我們可以通過3D世界的對應關係求解方程推導出相機的投影矩陣值座標轉換爲2D屏幕座標，那就是，我們得到了一個矩陣，讓我們說的「C」 C = [C11 C12 c13 c14; c21 c22 c23 c24; c31 c32 c33 c34] 而且，在不失一般性的情況下，我們可以指定

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算法來校準遊戲杆

我正在嘗試編寫一個應用程序內部操縱桿軸校準工具。操縱桿軸區域應該是一個矩形，但實際上它是一條非線性閉合曲線，我想提高精度。校準應該以這種方式工作：我們有一個測量值，而這樣一來，我們得到正確的值： Correct value = [(measured value)/range] * wantedrange ，其中範圍是最大的，併爲軸線測量的最低值之間的差異。但是還有一個偏移量將中心點移動

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解釋攝像機校準矩陣

我在解釋http://www.cvg.reading.ac.uk/PETS2001/pets2001-cameracalib.html#dataset2 處的攝像機校準數據時遇到問題，並且想知道是否有人可以提供幫助。基本上我理解了這個例子，當我嘗試計算3D對象的二維圖像座標時，它正常工作。我得到的二維座標是在圖像邊界內，這很好。問題是當我嘗試將工作應用到其他矩陣。爲了讓你進入的角度來看，這些校準

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OpenCV：移動單攝像機的旋轉矩陣和平移矢量

我有一個校準（內部參數）攝像機。之後，我需要使用它來拍攝來自對象的不同照片。他們將被用來重新投影圖像的某些點。一個關鍵的步驟是計算旋轉矩陣和平移向量，使用同一個對象的2個圖像。我是一名圖像處理新手，我不知道該怎麼做。任何信息，將不勝感激。謝謝！