homography

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我想製作一個android應用程序，它檢測已知對象。我正在使用boofCV來實現它。我在運行時將應用程序資源中的對象圖像存儲起來，使用快速Hessian檢測特徵並使用SURF對其進行描述。然後通過攝像頭的提要，當我得到幀，我使用快速Hessian檢測框架中的功能，並使用SURF描述它。一旦我有源對象和當前幀的特徵，我將它們聯繫起來並獲得匹配。現在我能夠畫出比賽。但我想要做的是使用匹配我想要獲取檢測

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使用OpenCV的solvePnP功能進行外部攝像機校準

我目前正在使用名爲3DSlicer的醫療成像程序開發增強現實應用程序。我的應用程序作爲Slicer環境中的模塊運行，旨在提供使用外部追蹤系統來增強Slicer內顯示的相機饋送所需的工具。目前，所有的配置都是正確的，這樣我剩下要做的就是自動計算攝像機的外部矩陣，我決定使用OpenCV的solvePnP()函數。不幸的是，由於我沒有獲得正確的結果，這給我帶來了一些困難。我的跟蹤系統被配置如下：光

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作爲透視變換結果的線的條件

我有一組使用透視變換進行變換的線。我知道這些行的信息是：它們線不線段（無長度或開始點或結束點是已知的）它們它們之間的所有平行的距離是未知的並且從一對到一對不等。所以，要想清楚再說，我不知道藍線。我只有綠色蔬菜。甚至，我不知道應用了何種矩陣矩陣。問題：我需要一種方法，測量，算法，甚至暗示要條件是必須將所有綠線滿足。例如，如果我這條紅線添加到組：很明顯，紅線不能在組線的應用轉換，因此

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MATLAB - 將一個3d陣列的特定值複製到另一個

我需要使用圖像2中的rgb值更新圖像1以獲取特定座標。我有兩個2d矩陣（im1Cart_toupdate 2x114056和im2EstCart_tocopy也是2x114056）。這些包含我想要從圖像2複製rgb值到圖像1的有序x-y對。即有114,056像素，我希望在其中複製顏色。 im1（440x1370x3）和im2（240x320x3）是圖像陣列。注意im2將被拉伸，因此來自im2的

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Opencv - 功能2D + Homography不正確的結果

我一直有一些問題在正確的位置獲取檢測到的對象的輪廓，就好像座標位置錯誤。我將粗麻布設置爲2000，並且我已經過濾了小於最小距離3倍的匹配。任何幫助，將不勝感激。代碼示例如下：運行匹配和單應結果 public static void findMatches() { System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME); //Load I

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s_i在OpenCV findHomography（）函數中代表什麼？

的findHomography()的doc指出，這個功能估計轉變是： http://docs.opencv.org/_images/math/4f61591c20d759599c049f1d04d6835c1a370b66.png 爲什麼會出現s_i？它代表什麼？單式變換不應該只是x' = Hx？

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Homography算法不能按預期工作

最近我一直試圖通過從4個檢測到的4個真值2D點生成單應矩陣3x3矩陣來完成我的項目的一個階段。我已經嘗試了幾種不同的算法和幾種不同的SVD實現，仍然無法獲得好的結果。我已經採取了Openframework's homography implementation（其中IIRC取自opencv）並且越來越接近...但仍然不正確的結果。我敢肯定，所有的矩陣用法都是正確的，但讓我弄亂了某處（甚至可能是

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OpenCV RHO單應性方法不能與perspectiveTransform一起工作

我試圖將新的RHO單應算法與perspectiveTransform結合使用，但似乎RHO計算的單應性矩陣的大小錯誤，因此它與此不兼容方法。見下面的代碼： H = findHomography(obj_points, scn_points, RHO, 1.0); perspectiveTransform(obj_corners, scene_corners, H); 以下斷言失敗： err

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給定焦距和相機位置/旋轉的正確透視圖像

我有一張使用標準相機拍攝的圖像，如下面的設置所示。我很幸運地假設我知道焦距（以毫米爲單位），作物因素和傳感器尺寸，並且可以假設投影的中心是圖像的中心 - 所以我知道它的像素位置以及傳感器。我也知道相對於藍色平面及其在該平面上方的高度的相機角度。攝像機僅在其x軸上旋轉，我們假定它與世界x軸平行。現在我需要獲得圖像的度量整治，這樣我可以衡量毫米藍色平面上的物體（二維）。我一直在嘗試Matlab中

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如何通過ORB獲得良好的Homography？

in this answer我理解了之前的所有內容「// 5.使用RANSAC驗證匹配項」。在我的代碼中，除了ransacTest的部分外，我使用該代碼。我面臨的問題是，我得到太多錯誤的「匹配」，並且/或者有時我的代碼找到的對象周圍的矩形太扭曲。 //Template image's corners obj_corners[0] = cvPoint(0, 0); obj_corners[1]