stereo-3d

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嗨，我已經計算了兩個圖像的基本矩陣，我發現圖像內的對話框位於。如果圖像包含epipole，我不能使用matlab進行校正。我可以知道如何計算基底矩陣，該基底不在圖像中？

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我有一對立體圖像和它們的地面真實差異。視差圖中的灰度級告訴我該物體有多遠。如何使用此灰度級來查找像素的相應像素？我確定灰度級不是沿着x軸的位移，因爲（50,4）處左側圖像的地面真實視差圖中的像素具有70的差異值（其不能沿着因爲，座標將是（-20，4），這是無效的！）我得到我的圖像和來自middlebury數據集的地面實況如何翻譯這些值以找到其他圖像中相應像素的位置？ P.S. ：圖像運動是純

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如何使用openCV確定平移和旋轉矩陣

我從立體相機獲取兩個圖像。如何使用OpenCv找到平移和旋轉矩陣？

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來自HTC Evo的MPO圖片3D

我的團隊正在爲使用立體相機的HTC手機開發應用程序。爲了完成我們的處理，我們要求3D相機拍攝的靜止圖像採用MPO格式。默認情況下，它返回JPS圖像。如何讓相機返回MPO圖像？這是有記載的地方嗎？我已經花了一段時間在HTCs網站上，但無法找到他們的API或相機應用程序的可能幫助（因爲他們的相機應用程序可以做MPO文件）的源代碼。

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來自兩個不同圖像的點匹配算法

我正在尋找一種方法或算法，可以讓我從兩幅不同圖像中識別並配對點，以達到立體視覺的目的。附圖描述了我現在的情況：2臺攝像機在Y軸上對齊，並在X軸上稍微偏移，查看一組點。我能夠跟蹤並獲取這兩個相機圖像（IMG0和IMG1）上每個點的2D位置。因此，我有2D的兩個列表座標： L0 = { a0, a1, a2, a3, a4, a5, a6 } L1 = { b0, b1, b2, b3, b4,

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給定OpenCV中的立體視差圖，我如何找到左右圖像之間的真實像素偏移量（每像素）？

我已經成功地在OpenCV 2.4.5中使用cv :: stereoSGBM類創建了一個令人滿意的視差圖，具有256個不同視差水平。如文檔中所示，我已將所有視差值除以16，但該最終映射不可能包含「真實」差異：如果將（x，y）像素的水平維度與其計算的視差（x + d）中，另一圖像中的結果座標（x + d，y）對應於完全不同的像素。我想這個問題源於這樣一個事實，即我最初爲256個視差水平參數化ste

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對於真實世界的應用，要計算或已知的先驗基礎矩陣

如果要設計一個真實世界的立體視覺算法應用程序，可以說對於從兩個圖像計算仰角圖的無人機或航天器，是先驗已知的基本矩陣還是必須與差異圖一起計算？如果基本矩陣可以先驗地獲得，那麼校準矩陣和投影矩陣的知識是否足以計算矩陣是正確的？

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立體視覺三維重建 - 理論

我目前正在閱讀立體視覺的主題，使用哈特利&齊默爾曼隨着一些論文，因爲我正在開發一個算法能夠創建兩個圖像的立面圖。我想要拿出這種算法的基本步驟。這是我想我必須做的：如果我有兩個圖像，我不知何故必須找到基本矩陣F，以便在後面的三角測量中找到所有點的實際高程值。如果攝像機被校準，則這很簡單，如果不是它稍微複雜一點（可以在H & Z中找到許多方法）。有必要知道F以獲得極線。這些線用於在第一個圖像中查

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三幅圖像糾正

有沒有人試過或知道是否可以糾正opencv中的三幅圖像？我有三個攝像頭在「L」設置。意思是「中間」有一個攝像頭，下面有一個攝像頭，旁邊有一個攝像頭。我可以通過配對輕鬆糾正它們，只是進行垂直和水平校正，但我無法弄清楚是否可以使用opencv將它們全部修正到同一個圖像平面。請幫忙

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無法使用Evo 4G的兩個攝像頭使用OpenCV4Android

我計劃通過拍攝來自Evo 3D的兩個後置攝像頭的兩張圖片來計算視差圖。但是，我只能使用一臺相機。我嘗試了不同的索引。索引 0給我左攝像機（背面相機之一） 1給出我前攝像機 -1給我左攝像機（背面相機之一）。我曾經有其他相機使用-1索引，但它不工作了。我正在使用CameraBridgeViewBase。我已經在Google group的android-opencv上看到人們已經成功地使用了Ev