我正在使用opencv sgmb進行立體視差計算,以便重建放置在表上的一些簡單對象。一切工作或多或少,除了在對象的邊緣我發現一些異常值與背景的顏色卡住了。事情是我認爲sgbm不匹配與對象邊緣相鄰的背景點,並且它們獲得與那些邊緣相同的視差值。 這是一個例子 正如你可以看到從地板上的一些圖片貼到對象。我使用的標準值sgbm參數: int sgbmWinSize = 3;//size of the wi
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