stereo-3d

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我必須重建一個物體，該物體將放置在離立體聲設置基線約1米至1.5米的位置。兩臺攝像機拍攝的圖像具有高分辨率（10 MP）在所有三個座標軸中，我必須檢測其位置的準確性爲+/- 0.5mm。（如果您需要更多詳細信息，請讓我知道）對於這些，我的棋盤的最佳規格（用於校準）應該是什麼？我只知道它應該是一個不對稱的板子。它應該放置在與預期放置物體的範圍相同的距離範圍內。平方數水平和垂直：此外，應該在

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獲取深度圖

我無法從視差中獲取正常的深度圖。這裏是我的代碼： #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include "opencv2/co

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如何計算USB 3.0立體相機的深度信息？

我對使用立體相機計算視頻/圖像深度感興趣。該相機是來自Leopard Imaging https://www.leopardimaging.com/LI-USB30-V024STEREO.html的USB 3.0立體相機。我使用MAC OS X btw。我的客戶支持人員告訴我這是一臺「UVC」照相機。當連接到蘋果電腦時，它會呈現綠色的圖像。我的最終目標是使用OpenCV的搶左，右幀由兩個鏡片，

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扭曲3D重建OPENCV + PCL（馬丁佩里斯代碼）

我使用馬丁佩里斯代碼用於3D重建使用的OpenCV和PCL（下面的鏈接）： http://blog.martinperis.com/2012/01/3d-reconstruction-with-opencv-and-point.html 故障點：在「3D查看器」窗口查看3D重建的最後一步，我遇到了麻煩。我得到一個完美的視差圖像如圖中的博客，但我最終的重建圖像看起來是這樣的： https://dr

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在OpenCV中使用StereoBM的差視差圖

我已經放在一起的立體攝像機，並且無法使用它產生良好的視差圖。這裏的兩位糾正圖像的例子，視差映射我與他們產生：正如你所看到的，結果是非常糟糕的。改變StereoBM的設置並沒有太大的改變。的設置這兩款相機是相同的模型，並用USB連接到電腦。它們固定在剛性木板上，使其不會移動。我儘可能地將它們對齊，但當然這並不完美。他們無法移動，所以他們在校準期間和校準後的位置都是一樣的。我使用OpenCV

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從視差圖中獲取真實深度

我想從立體相機中獲得物體的實際距離。我正在使用學習OpenCV O'Reilly書中給出的OpenCV示例代碼。獲得視差圖後，我想使用的公式：距離= FOCAL_LENGTH *基線距離/差距的問題是：我收到差距負值。如何轉換這些值，以便它們可用於實際深度計算？在以上公式中，焦距和基線距離的單位是毫米（由重投影矩陣返回），而視差將以像素爲單位。所以結果將以mm^2 /像素爲單位。如何將視差

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如何在OculusRiftEffect或VREffect中並排渲染視頻

我正在試驗videojs-vr，它使用THREE.OculusRiftEffect以oculus友好的方式呈現視頻。我從youtube下載並排video，並在videojs-vr example.html中播放它。現在我正在尋找一種方法來顯示OculusRiftEffect/VREffect的左側相機中的視頻左側部分以及右側的右側部分。我想我必須找到/使用一個事件，將電影繪製到網格上，並標識

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立體視覺與Minoru 3d攝像頭處理和OpenCV

我最近購買了一個Minoru 3d攝像頭（http://www.minoru3d.com/），希望在OpenCV中使用它來做立體視覺。我認爲我已經完成了適當的研究，然後命令它驗證它會起作用，但所有這些資源都已有數年之久。目前，雖然OpenCV可以忽略。我正在使用正在嘗試分別訪問兩臺攝像機的處理。看起來有些人已經在各種語言中取得了成功，但是文檔很少，最後我只是繞着圈子而已。運行在處理一個Capt

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如何從兩幅圖像重建場景中的三維場景

我希望對場景進行三維重構。爲此，我從兩個不同角度拍攝了2張場景圖片。有沒有這樣的圖書館？（我在Python中工作）如果不是，那麼必須遵循哪些步驟？如果您準備好了代碼，那麼歡迎您使用。謝謝

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如何使用python vtk獲得立體聲效果？

我得到了渲染3D對象的vtk。現在我想以立體的方式渲染它。但無法弄清楚如何做到這一點我試過這樣的事情 ren.ResetCamera() window = vtk.vtkRenderWindow() #window.GetStereoCapableWindow() #window.StereoCapableWindowOn() window.AddRenderer(ren) wind