stereo-3d

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    我有BumbleBee 2立體相機和兩個提到的SDK。 我已經設法在我的程序中捕捉它的視頻,糾正立體圖像並獲得視差圖。接下來我想要的是Kinect給出的深度圖。 Triclops的文檔相當短,它只引用功能,沒有典型的工作流程描述。示例中介紹了該工作流程。 到目前爲止,我發現了2個相關功能:triclopsRCDxxToXYZ()函數族和triclopsExtractImage3d()函數。 來自第

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    我想找到立體圖像的深度圖。目前我正在研究互聯網圖像,我想拍攝立體圖像,以便我可以自己處理它。如何拍攝最佳的立體圖像,而不會產生太多噪音。我有一臺攝像機,它需要糾正嗎?攝像機之間必須保持多少距離?

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    我使用NVAPI用C++; NvAPI_Initialize(); NvAPI_Stereo_Enable(); NvAPI_Stereo_IsEnabled(ref IsStereoEnabled); NvAPI_Stereo_SetDriverMode(NVAPI_STEREO_DRIVER_MODE_DIRECT); NvAPI_Stereo_CreateHandleFrom

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    如果以前曾詢問過此問題,請原諒我,但我想知道從哪裏開始實現將2D座標轉換爲3D座標的立體視覺。我試圖在3D中跟蹤像鷹眼的球。我有兩臺高速攝像機,我可以在每臺攝像機中檢測到球。我知道我需要校準攝像機,同步它們並運行一些算法來消除鏡頭失真等。但是,我不知道下一步是將2D座標轉換爲世界3D座標。 是否有人知道如何執行三角測量,誰可以幫助我呢?此外,相機不會相互平行,但在不同的角度,因此我需要知道每個相機

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    我已經使用OpenCV的棋盤校準例程校準了我的立體相機。我目前使用獲得的內在和外在矩陣來糾正我的信息,並使用塊匹配方法(我已經使用BM和SGBM並獲得相同的結果)最終轉到3D點雲。 不幸的是,我發現問題在我的三維點雲和出於某種原因,似乎是在深度值方面具有errorenous「臺階」。 我用一個簡單的實驗來對一堆有很多紋理的污垢進行成像,我期望看到一致的重建,但我發現它的一部分處於正確的深度值,而其

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    我有一個包含在JPanel中並顯示在屏幕上的AWT畫布。我目前使用Java 7更新45並在Red Hat 6上運行。 當用戶請求具有openGL立體聲功能的畫布時,我刪除現有畫布,創建一個新的畫布以選擇立體視覺效果並設置相應的GraphicsConfiguration帆布。問題在於,在Java 7中進行的新更改中,當此畫布被添加回JPanel時,Jpanel的GraphicsConfigurati

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    我正在做立體視覺設置,在機翼上安裝了2個攝像頭。左側攝像機向內傾斜幾度,右側攝像機與機翼平行。可here 然後使用(剪切和粘貼,但不編譯爲是)所有圖像 // performing stereocalibration given imagePoint_leftcamera and rightcamera Flea3.reproj_error = stereoCalibrate(objectPoin

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    我想計算立體相機的極線。 我知道攝像機內在矩陣以及R和T. 我試圖計算學習Opencv書籍和維基百科中講述的基本矩陣。 其中[T] x是用叔叉積的矩陣表示。 所以 我試着用Python來實現這一點,然後使用OpenCV的功能cv2.computeCorrespondEpilines計算epilines。 的問題是,我得到的線沒有在一點收斂,因爲他們應該... 我想我一定有問題計算F. 這是相關PI

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    爲什麼他們推廣這些奇怪的技術,而不是僅僅支持OpenGL quad緩衝? 那麼,他們說AMD顯卡開始與HD6000支持OpenGL四相緩衝,但HD3D仍然是你上頭版(好吧,也許是因爲沒有本地的DirectX四緩衝支持還)看到......

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    我已經使用opencv的findFundamentalMat計算了兩臺攝像機之間的基本矩陣。然後我在圖像中繪製核線。而我得到的是這樣的: 現在,我試圖讓從基本矩陣,計算第一基本矩陣的姿勢,然後用哈特利& Zissserman方法。 K2=np.mat(self.calibration.getCameraMatrix(1)) K1=np.mat(self.calibration.getCamera