3d-reconstruction

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我想在不使用棋盤校準的情況下從多個圖像進行三維重建。我正在使用OpenCV並研究該方法以獲得從30張圖像中獲取模型3D的方式，而無需使用棋盤圖案校準相機。這可能嗎？我在哪裏可以得到extrinsics params？我可以在不校準的情況下進行3D重建嗎？

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運動結構（SfM）在隧道狀結構中？

我有一個非常具體的應用程序，我想從運動中嘗試結構以獲得3D表示。就目前而言，我從運動中找到的所有軟件/代碼樣本都是這樣的：「從各個角度拍攝的固定對象以創建3D」。這不是我的情況。在我的情況下，攝像機正在走廊中間移動，向前看。有時，相機可以在其他方向上看（左，右，上，下）。相機永遠不會回頭或回頭，它總是前進。由於走廊很小，幾乎所有東西都可見（沒有隱藏點）。有時走廊可能很長。我試過這個softwa

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Kinect Fusion - 數據格式 - 對象分割

我已經開始使用Kinect Fusion進行3D重建項目。我在這個領域有兩個問題：什麼是在.STL文件中？它是場景中不同物體的頂點嗎？如何在重建的文件中分割特定對象（例如我的手）？使用Kinect Fusion有沒有辦法做到這一點？預先感謝您！

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通過校準矩陣進行3D重建

我有一對圖像和從未校準的相機拍攝的相應點。我也有相機的校準矩陣。是否有可能將二維圖像座標乘以校準矩陣的逆矩陣，並像重新校準的情況一樣進行重建過程？（基本矩陣等）

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我如何寫Emgu Mcvpoint3d32f指向.ply文件格式的3D重建和網格

我有巨大的收集Emgu mcvpoint3d32f點。我很困惑把這些點寫入.ply文件格式。通過這些我想創建一個網格使用meshlab。如何將這些點寫入.ply文件格式。如何從Emgu mcvpoint3d32f點獲得頂點和麪向。任何幫助......

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OpenCV：基本矩陣分解

我試圖從基本矩陣中提取旋轉矩陣和平移向量。然而，當我使用R和T（例如，以獲得校正後圖像），結果似乎沒有是正確的（黑色圖像或一些明顯錯誤的輸出），即便如此我使用的可能的不同組合R和T. 我懷疑E.根據課本，我的計算是正確的，如果我們有： E = U *診斷（1，1，0）* Vt的在我的案例svd.w應該是diag（1,1,0） [至少按比例]，並非如此。這裏是我的輸出示例： svd.w = [2

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如何測試基礎矩陣？

在我的應用程序中，我使用2臺相機進行三維物體重建。爲了校準相機，我使用2組圖像計算基本矩陣，以便找到相機姿態（旋轉和平移）。我使用SVD找到R和T. 但是，當我嘗試檢查我的矩陣的準確性時，它根本不起作用：重建點的位置與真實位置無關。如何檢查，如果我在正確的道路？這裏是我的Matlab代碼，我使用： D2=[-0.168164529475, 0.110811875773, -0.000204

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爲什麼重構模型是使用SfM（運動結構）的縮放版本？

I am learning structure from motion by myself and have read many materials. 即使我具有攝像機的內在參數，也會獲得度量重建並生成縮放模型。從一種材料度量的三維重建意味着兩次捕獲之間的距離是未知的。爲什麼我不能使用點對應關係和內部參數來獲得距離？如果我使用兩張以上的圖像，是否可以通過物理測量得到模型？在此先感謝。

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來自相應圖像的攝像機運動

我正在嘗試基於相應圖像的運動來計算新攝像機位置。圖像符合針孔相機型號。事實上，我沒有得到有用的結果，所以我試圖描述我的程序，並希望有人能幫助我。我使用SIFT匹配相應圖像的特徵，將它們與OpenCV的FlannBasedMatcher匹配，並使用OpenCV的findFundamentalMat（方法RANSAC）計算基本矩陣。 Mat E = K.t() * F * K; 我分解本質矩陣來

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具有相機矩陣的密集三維重建

我必須從二維圖像進行三維重建。我的老師告訴我，第一步是通過拍攝棋盤上的照片來獲取相機矩陣。我已經有了這些照片，我正在使用OpenCV來獲取相機矩陣。該矩陣具有以下形式：我現在應該怎麼辦？我的老師告訴我，我必須從圖像中獲得一些功能，然後與它們匹配... 但是，我該如何使用這個矩陣？我讀過關於運動結構的文章，但是我沒有發現使用這個矩陣的任何內容。一旦我從圖像中找到匹配，過程是什麼？