3d-reconstruction

0熱度

1回答

我有3組代表一個表面的點雲。我想使用這些點雲來構建三角網格，然後使用網格來表示曲面。每一組點雲都以不同的方式收集，因此它們在這個表面上的表現是不同的。例如，一些組可以表示具有較小「錯誤」的表面。我的問題是：（1）評估這種網格到曲面「錯誤」的最佳方法是什麼？（2）是否有將點雲轉換爲三角形網格的成熟/可靠的方法？我發現一些軟件正在做這個，但大多數需要大量的手動調整。（3）轉換後，我得到三個網格。

0熱度

1回答

攝像機圖像中3D點的圖像座標（如果給出了TSAI校準）

假設您給出攝像機的TSAI校準參數（f，kappa，cx，cy，sx，rx，ry，rz，tx，ty， TZ）。如果我們在世界座標系中有一個點X，Y，Z。根據這些參數，圖像座標（u，v）是什麼？我碰到了this article並且感到困惑。 R和T似乎不是外在參數。

2熱度

1回答

糾正不同尺寸的圖像

我想糾正來自兩種不同形式（視覺和熱敏）的立體圖像對。我進行了標定 [cameraParams,imagesUsed,estimationErrors] = estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints); 給我stereoParameter對象兩款相機，因爲imagePoints包含兩種模式匹配棋盤點。爲了糾正，我使用了下列調用： [J1,

0熱度

2回答

計算新PixelCoordinates點着R和T

我知道一個三維重建，你可以從兩個圖像獲得除了比例因子一切。但是，您能計算出第一張圖像中的一個點位於第二張圖像的哪個位置。比例因子在這裏不應該是有趣的？！ sensorCheckPoint.x = (pixelCheckPoint.x - principlePoint.x)/focal; sensorCheckPoint.y = (pixelCheckPoint.y - principlePoi

0熱度

1回答

使用兩個ToF相機時的干擾

Im同時使用SoftKinetic的DS325和Creative的Senz3D與DepthSense-SDK和Point-Cloud-Library（在Ubuntu 15.04上）同時使用。但是我受到了強烈的干擾。是否有可能控制激光器（軟件端）發送特定頻率的光或將其關閉並交替切換？

0熱度

1回答

如何在3D曲面重建中使用光線投射？

我正在研究項目的三維重建算法。在3D表面重建文獻中，我經常會談到「光線投射」和「行進立方體」這些話題。我讀到了在3D點雲的「有符號距離函數（SDF）」表示上進行的光線投射會創建表面模型。但我認爲我還沒有很好地理解這一點。光線投射是否會產生3D表面模型？我知道光線投射可以幫助我們找到SDF體積中的過零點，因此我們將獲得表面點。但是光線投射是否像行進立方體算法一樣創建了像3D模型一樣的網格？請給我一個

0熱度

1回答

迴路特徵匹配

你好，我必須實現特徵立體匹配的運動估計。從紙張「多譜段立體里程計」：「最大化用於左圖像中的給定功能的相似性功能右圖像中的特徵被選擇爲潛在匹配，則閾值被施加到僅保留強匹配。（imLt-1），前一個右側（imRt-1），當前左側（imLt）和當前右側（imRt），執行匹配（imLt-1）和（imRt-1）之間的立體匹配開始，我們首先開始尋找（imLt-1）和（imRt-1）之間的立體

-1熱度

1回答

在MATLAB中糾正錯誤

在Matlab中的糾正功能似乎是錯誤的響應。任何人都可以讓我知道，如果我得到正確的輸出？左圖像右圖像浮雕未校正圖像的校正後圖像這裏的浮雕是我的代碼： leftImageSnapshot = getsnapshot(handles.vidL); imshow(leftImageSnapshot); rightImageSnapshot = getsnapshot(handles.vi

0熱度

1回答

旋轉下的場景重建和小型攝像機移動

我正在嘗試使用安裝在門的旋轉中心附近的單色攝像機進行深度測量的某種物體檢測。基本思想是檢測門前的物體（向上擺動時），並在門無法完全打開時產生碰撞警告。有一些問題，我不得不面對：小運動：相機從0°-90°旋轉，只有有限的翻譯（由於攝像頭位置）的相機鏡頭是魚眼（AOV〜100°的垂直和水平180°）我的嘗試：運動結構：即使是完整的序列（從0°-90°旋轉），我只能得到一個非常糟糕的場景重建

-1熱度

1回答

帶編程語言的三維結構

用計算機化軸向層析成像（CAT）掃描拍攝的圖像（圖片），我想從這些圖片中發佈構造3d，首先我想知道哪種編程語言是最好打開cv或打開gL？ tkanks爲您的答案