我有許多校準攝像機拍攝平面場景圖片。爲了簡單起見,我們假設有3臺攝像機。這些相機正在進行廣泛的運動,但大部分是平移加上一些輕微的旋轉。 Example positions of cameras 任務是完全縫合它們。我不瞭解3D座標,只是一組使用校準相機拍攝的圖像。 我的操作: 我檢測與SURF特徵/ SIFT在OpenCV中實現通過使用findHomography每對圖像(1-> 2之間得到初始的
我想在OpenCV和Python中使用透視扭曲糾正圖像。我知道攝像機的方向(X,Y,Z角度)參照需要變形的平面。我知道最簡單的方法是基於已知點計算單應性矩陣,但是我試圖在信息不可用時做同樣的事情。我正在使用的代碼創建一個旋轉矩陣,然後結合平移矩陣和本徵矩陣。目前代碼僅適用於z軸的操作。任何對x軸和y軸的操縱都會導致圖像奇怪的失真。我將我的代碼放在以下帖子底部的答案上:Perspective War
請告訴我,我在做什麼錯誤: 這是我的相機類 public class Camera
{
public Matrix view;
public Matrix world;
public Matrix projection;
public Vector3 position;
public Vector3 target;
public f