coordinate-transformation

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我試圖隨機生成一個擬合例程的座標轉換，我正在用python編寫。我想旋轉關於原點的數據（一堆[x，y，z]座標），理想情況下使用我已經創建的一組隨機生成的法線向量來定義平面 - 我只想將每個平面已經定義好，它位於z = 0平面。這是我的代碼片段，應該照顧一旦我有我的轉換矩陣的事情。我只是不知道如何從我的法線向量中獲取我的變換矩陣，並且如果我需要一些比numpy更復雜的東西。 import mat

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View Space和NDC之間的關係是什麼？

我想從屏幕空間變換採摘射線座標視圖空間，爲採摘目的，在DirectX 11 下面是部分（從「入門3D遊戲編程與DirectX 11 「由弗蘭克D盧納）解釋這種轉變。我不明白紅色的部分：就我所知，我們將頂點乘以投影矩陣，以將它們從視圖空間轉換爲均勻的剪輯空間。然後硬件進行視角劃分，轉化爲NDC空間。那麼我們如何才能通過將x座標乘以縱橫比r？通常使用XMVector3Unproject（）來實現這

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C＃旋轉（轉換）問題

我正在嘗試創建程序，其中將在畫布上繪製魚類列表。（下一步將根據一些計算改變魚類的位置）每個魚都由位圖表示（png文件7x12像素與魚的圖片）。我創建了FormBox，它是PictureBox，它是我的繪圖畫布。它有大小640x480像素。在下面的代碼是我使用的簡化代碼（我切斷了所有不需要的東西）。我的問題是轉矩矩陣，此時只有旋轉。問題是類魚在方法來繪製（）這裏我試圖做一個改造的探討，此刻

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非正交於Python中的正交座標系統轉換

我在由軸a，b，c和它們的歐拉角α（在b & c之間），β（在c & a之間）橫跨的非正交座標系中具有向量，，γ（在& b之間）。我想將這個向量轉換成一個由x，y，z跨越的正交座標系。我假設軸a和x在轉換時重合。我可以通過求解座標方程式來進行數學運算，但我想知道是否存在Python中的任何庫來高效地執行它。（我發現了一個圖書館 - transforms3d但我不明白它的文檔很好。）

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計算轉換後關鍵點的新座標

如何在變換M（40度逆時針旋轉）後得到本例中點a和b的新座標？ import cv2 cap = cv2.VideoCapture("http://i.imgur.com/7G91d2im.jpg") a, b = (100, 100), (200, 200) if cap.isOpened(): ret, im = cap.read() rows, cols = i

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確定相似性變換的幾何構造編程

作爲圖像中所示我有「shape1」和「shape2」分開。兩者都有相同的點A，B，C和D.只要看看這些，形狀就不同了。但如果你轉換（旋轉&翻譯）「shape2」，你會得到「shape1」。換句話說，我們可以說「shape2」匹配「shape1」。我的問題是，給定2個圖像具有相同的點，但座標不同，如何識別「shape2」是否與編程方式匹配「shape1」（或不）？ PS：「形狀1」和「形狀2」都

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如何構建增強現實飛機雷達應用程序？

我喜歡構建一個增強現實應用（iOS或Android），它允許將電話指向天空並且將空中標籤（覆蓋層）標記爲飛機。我有飛機的座標和高度，我知道手機的GPS位置，包括高度和攝像機方向（基於磁力計和陀螺儀）。我不想渲染任何3D的東西，也不關心視線中的建築物或山丘，因此任務是「僅」將標籤以正確的位置繪製爲覆蓋在相機圖像上。我知道像Wikitude這樣的軟件開發工具包可以做到這一點，但我不知道上面的任務有多

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在兩個座標系中給出的點之間的計算轉換

我有兩個世界座標系，例如coorA，coorB。每個系統有4個點（帶xyz的3D點），並且都在右手座標系中。我試過cv::svd，但結果不對。我想計算從coorA到coorB的旋轉和平移矩陣。我怎麼做？

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從曲線到直線的座標變換

假設我在xy座標系中有曲線，並且我知道曲線的函數是y = x^2。我怎麼能把這條曲線映射到一個新的uv座標系，它應該是一條直線（y = c1）。我搜索到我可以使用Jacobian行列式來完成這項工作，但我不知道如何找到轉換的組件。（x（u，v），y（u，v））

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轉換點到非傾斜點

我有一個圖像，其中內圖像是傾斜的，並具有（在其邊緣可見）其自身的座標表的一個圖像：現在我需要將實際圖像的一個點轉換爲傾斜圖像上的(x cm, y cm)點。說，我想知道什麼(x cm, y cm)座標左下角（(0, img.height())）的實際圖像了。也就是說，如果內部圖像的座標表是外推的。我已經知道：傾斜圖像的角度a 兩點p1和p2從傾斜圖像的釐米座標p1cm和p2cm對於這兩個點