stereo-3d

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    我在5.6Beta Unity中設置Google VR SDK,一切順利。我第一次點擊演示場景和播放按鈕,我在遊戲視圖中看到了這個奇怪的立體渲染。任何人有任何想法如何解決這個問題?

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    我正在使用EMGU CV。我有一對來自Bumblebee2立體視覺相機的矯正圖像。找到兩個相應圖像的座標後,我試圖從左側圖像找到對應的點,並以左側圖像作爲參考。我怎麼找到它?從右側和左側圖像中檢測到如下Left and right image with detected points這裏有幾點: 左側圖片: 0-{X=384,9483, Y=149,7964} 1-{X=449,4588, Y=

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    對於市場上的立體相機,兩臺相機總是並排安裝,並且排列方式爲垂直於相機光軸的位移 。我認爲這種設置是理所當然的。有一個想法來到我的 記住這是否有必要?如果兩臺相機不平行並且焦距不同,則相機校準 可以糾正差異。爲什麼兩臺攝像機並行安裝?我的猜測是兩臺相機可以有很大的重疊區域。我對麼? 編輯: 在學習OpenCV中,函數cvStereoRectify有一個名爲flags的參數。這本書給出了一些關於國旗的

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    當我校準一臺立體相機時,如何評估校準過程的質量? OpenCV使用重投影誤差來量化校準質量。 許多原因,可能會導致錯誤,我學到通過谷歌搜索,所述可能的原因是,隨後 透鏡畸變/偏航誤差/傳感器傾斜/螺距誤差/滾動誤差/基線誤差/焦距誤差。 在立體相機制造過程中,執行校準。初始校準產生內在和外在攝像機參數,用於消除鏡頭失真並提供圖像糾正。立體聲校準是否有足夠的重複投影誤差?我的目標是計算深度圖。

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    什麼是視差空間圖像(DSI)。我找不到明確的定義。有些地方提到DSI和視差圖是一樣的(但我不同意),就像這裏的What is meant by disparity space image。並且在一些地方,它被顯示爲3D矩陣並且由C(x,y,d)表示。 我想知道什麼是DSI,以及如何計算給定兩個立體圖像。

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    我正在與Halcon/NET合作開展立體視覺項目。我的項目是掃描金屬板的表面。立體視覺能探測到它的小孔(1-3mm)嗎?

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    如果我們有一個移動車輛上的立體相機,光流矢量可用於獲取像素指標的速度,我們如何將這個像素速度轉換爲實際車速使用深度信息? P.S.假設所有流動向量彼此平行。

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    我想計算Windows平臺上的視差圖。我在互聯網上使用了幾個代碼,但我無法計算精確視差圖。我已經使用Opencv SGBM算法,但視差圖非常嘈雜。任何人都可以引入一個高效的代碼? 預先感謝您

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    我正在使用OpenCV進行攝像機的立體校準。我已經執行了單個相機的校準。並且根據本documentation,指定預先計算的相機矩陣和畸變係數需要一個通過該標誌CV_CALIB_FIX_INTRINSIC 如果特性參數可以高精確度地估計各照相機單獨(例如,使用calibrateCamera ()),建議您這樣做,然後將CV_CALIB_FIX_INTRINSIC標誌與計算的內部參數一起傳遞給該函數

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    我正在使用OpenCV進行立體聲校準。我已經執行了單個相機的校準。對於下面的代碼片段: ret, rot, trans, ess, fund = cv2.stereoCalibrate(objectPoints=objpoints, imagePoints1=imgpoints1, imagePoints2=imgpoints2,