stereo-3d

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在立體成像中，圖像在不一致性計算之前被糾正。視差圖中的點對應於經修正的圖像中的點。如果我希望知道未校正圖像中的對應點，那麼我需要對差異圖應用糾正的逆運算。我對嗎？ OpenCV中是否有這樣的功能？

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我正在研究depth map with OpenCV。我可以獲得它，但它是從左側攝像機原點重建的，並且後者有一點傾斜，如圖所示，深度「偏移」（深度應該接近且沒有水平梯度）：我想表達它作爲一個零角度，我嘗試用經線角度的功能，你可以看到下面，但我得到零場... P = np.dot(cam,np.dot(Transl,np.dot(Rot,A1))) dst = cv2.warpPerspect

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合併三目立體的深度圖

我有一個平行三目鏡設置，其中所有3個攝像頭以共線方式進行了對齊，如下所示。左攝像頭------------中攝像頭---------------------------- -----右攝像頭左攝像頭和中央攝像頭之間的基線（攝像頭之間的距離）最短，左右攝像頭之間的基線最長。理論上，我可以使用不同的相機組合（L-R，L-C和C-R）獲得3組視差圖像。我可以使用Triangulation爲每個視差

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從運動中的束線調整和結構之間的概念區別是什麼？

在我看來，它們都意味着從2D圖像中的匹配點重建3D座標。這些概念和多視角立體聲之間有什麼區別？哪一個算法能夠從關鍵點匹配中計算稀疏點雲，並且要求攝像機的外部和內部參數先驗知道？

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reprojectImageto3D（OpenCV）和3D座標差異有什麼區別？

我正在嘗試使用立體相機獲取3D座標。第一種方法是直接使用這個公式計算。第二種方法是在opencv中使用reprojectImageTo3D。但我不知道這種方法的原理。結果不是毫米，所以很難匹配大小。請告訴我兩種方法之間的區別。（第一這些代碼是點要素轉換成三維座標的匹配之後。）（第二個代碼是使用SGBM來計算整個立體圖像的視差，並使用計算的點特徵的3D座標reprojectImageT

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立體視覺系統的深度分辨率和基線之間的關係

我有兩個立體聲對與不同的基線。一個150毫米，另一個500毫米。我需要找出兩個設置的工作範圍（以米爲單位）。我使用三角測量法從視差圖生成三維點。我知道使用較短的基線設置可以在近距離範圍內提供更好的深度精度，而較長的基線設置可以在遠距離範圍內提供更好的深度精度。我需要找到距離值，之後與較長的基線設置相比，基線較短時的深度精度不再可信。在此先感謝:)

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Zed Camera - 用openCV在C++中獲取數據

我用Zed-Camera獲取深度（https://www.stereolabs.com/）。我想在C++中獲取數據（使用OpenCV庫）。我把代碼從這裏： https://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/06/28/zed-with-opencv/ 網站上的代碼是不工作的，因爲一個行不編譯： sl::zed::ERRCODE err = zed->

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GoogleVR 1.0.1：立體相機在Unity遊戲視圖中可以使用，但在編譯爲Android時分隔太多

我想說我必須更改的值是連接到主相機的StereoController腳本的stereoMultiplier。無論如何，我想我已經改變了GvrViewer，MainCamera和StereoController的每一個值。編譯到Android智能手機時，似乎沒有什麼能夠改變左右攝像頭的分離。我可以在Unity遊戲視圖中看到正確的分隔，但是當我將它編譯到智能手機時，相機太分離（請參閱下圖）。我認爲

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我如何提高立體聲校準精度？

我想在c＃中校準立體相機（在Emgu庫中）。但校準精度很差this is an example of disparity map！請幫幫我。謝謝

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右圖像

的計算深度地圖我做了什麼：創建左圖像（給）一個新的視圖（右圖），我使用的公式爲純翻譯的觀點（從Zissermann書）爲之間： x'= x + Kt/Z x'= [u' v' 1]; x = [u v 1]; K = [f 0 cx; 0 f cy; 0 0 1]; t = [t1 t2 t3]^T; Z - 左側圖像中像素的深度圖像和相機矩陣取自Middlebury立體2014數據集。通過