stereo-3d

    0熱度

    1回答

    在每個像素位置使用深度的點雲

    有沒有什麼辦法從每個像素的深度數據中獲取點雲。我有立體相機，它給每個像素位置的深度信息，但我也想要x和y。 Zed相機也直接給點雲，但它是無組織的，我想有組織的一個。
    point-cloud-library point-clouds stereo-3d 2016-05-30

    0熱度

    1回答

    該類型品種:: StereoBM必須實現繼承純虛方法

    我一直在努力爭取用StereoBM類基於兩個攝像頭輸入饋送到產生差異圖。 我可以創建一個尖銳的變量StereoBM *sbm;但每當我調用一個函數，我提出與發佈版本分割故障。由於malloc(): memory corruption，調試版本將不會運行，因爲它會中止。 Disparity_Map::Disparity_Map(int rows, int cols, int type) : inpu
    c++ opencv virtual stereo-3d disparity-mapping 2016-03-04

    1熱度

    2回答

    我的立體聲矯正（OpenCV）圖像是錯誤的。 PYTHON

    我正在使用OpenCV來計算場景的視差圖。我已經通過分別查找內部參數cv2.calibrateCamera，然後用cv2.stereoCalibrate找到旋轉矩陣和平移向量來校準立體相機。 複製我校正代碼，但我想我的問題不在這裏： import numpy as np import cv2 # termination criteria criteria = (cv2.TERM_CRIT
    python python-2.7 opencv opencv3.0 stereo-3d 2016-06-13

    0熱度

    2回答

    OpenCV立體匹配反轉輸出

    我想獲得立體匹配與人工深度圖像工作。 匹配似乎出來好（無遮擋），但反轉（黑色=關閉，白色=遠） int main() { Mat img1, img2, g1, g2; Mat disp, disp8; img1 = imread("W:/GoogleDrive/UDK/Croped_left/4.png"); img2 = imread("W:/Goog
    c++ opencv image-processing stereo-3d stereoscopy 2016-03-10

    0熱度

    1回答

    計算兩臺攝像機之間的基線距離（圖像）

    我想估計來自「http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/syntim/paires/GrRub.html」的左側和右側圖像之間的深度圖。我知道我必須首先使用公式Z = B * F/d計算深度差異數據集不幸的是不提供基線距離B. 您能否建議我如何計算這個（如果可能）或者我如何計算深度僅從給定的數據映射？ 謝謝你的幫助。 由於我是新的計算器視覺，請告訴我是否應該
    computer-vision camera-calibration stereo-3d disparity-mapping 2016-09-27

    1熱度

    1回答

    OpenCV的立體視覺的三維座標到2D照相機平面上的投影比三角測量的2D點到3D

    不同的I得到的左照相機（pointL）中的圖像點和右照相機對應的圖像點（pointR）的我的立體相機使用功能匹配。這兩臺相機是平行的並且處於相同的「高度」。他們之間只有一個x翻譯。 我也知道每個攝像頭的投影矩陣（projL，projR），我在校準期間使用initUndistortRectifyMap獲得了投影矩陣。 對於三角測量這一點，我打電話： triangulatePoints(projL,
    c++ opencv computer-vision stereo-3d 2016-05-01

    0熱度

    1回答

    Opencv - 立體聲系統的三角起源

    我使用立體聲系統，所以我試圖獲得一些點的世界座標。我可以對每臺相機進行特定的校準，然後計算旋轉矩陣和平移矢量。最後我做了三角測量，但我不確定世界座標的起源。 正如您在我的身材上所看到的，值與深度值相對應，但它們應接近400，因爲它是平坦的。所以我想，該原點是左攝像頭，爲什麼它個變量... 一塊我的代碼和我的投影陣列和三角測量功能： #C1 and C2 are the cameras matrix
    opencv triangulation stereo-3d 2016-03-15

    2熱度

    2回答

    OpenCV立體聲校準重新投影誤差較低，但不正確

    我一直試圖讓OpenCV相機校準工作幾個月，但目前爲止我一直未能成功。我處於可以獲得低重新投影誤差（低於0.5像素）的點，但是當我檢查由stereoRectify輸出的圖像時，它們顯然未被正確校正。相應的點不水平對齊。整流的顯着效果是稍微旋轉一張圖像並放大其他圖像。由整流產生的視差圖很嘈雜，並且不正確（同時使用StereoSGBM和StereoVar）。 我試過使用幾組不同的校準圖像，範圍從20到
    c++ opencv camera-calibration matlab-cvst stereo-3d 2016-02-03

    1熱度

    1回答

    （./runalg：第25行：意外標記'set'附近的語法錯誤）在Middle Bury評估中

    我正在MiddleBury評估中測試立體算法。我在Windows中使用cygwin來運行程序。 編譯工具後，我運行了代碼。據導遊介紹，我需要寫如下」 ./runalg 但它說： $ ./runalg -bash：./runalg：/斌/ CSH：壞的解釋：沒有這樣的文件或目錄 所以，我已經變了樣 bash ./runalg。 在這種情況下，錯誤如下。 $慶典./runalg ./runalg：第2
    cygwin stereo-3d 2016-08-23

    3熱度

    1回答

    谷歌紙板統一：刪除中心分隔線與齒輪？

    我統一性與VR一個完整的初學者，我已經下載了幾個演示場景到Unity與谷歌紙板全部成立。 這些場景的工作，但我見過幾個虛擬現實應用，其中立體視圖（2個屏幕爲2只不同的眼睛）不是由谷歌的小分壓器的齒輪圖標底部分離 - 這些應用程序看起來很乾淨，只需一個沒有分隔器或任何東西的分體式立體屏幕。下面是我在說什麼視頻：https://www.youtube.com/watch?v=ZZC0ef604WU 沒
    unity3d google-cardboard stereo-3d virtual-reality 2016-02-13
最新問題